資料介紹
上個月,FANUC數控技術集中進行了有關剛性攻絲功能的系列介紹,相信經常使用這一功能的工程師們,一定能從其中獲得一些幫助。從本周開始,我們將集中介紹有關“系統初始化設定”方面的使用技巧,為期一個月,歡迎大家閱讀分享!
返回參考點概述
把機械移動到機床的固定點(參考點、原點),使機床位置與CNC的機械坐標位置重合的操作,稱為參考點設定。
返回參考點的方式與位置檢測器有關:
增量式脈沖編碼器只能檢測CNC電源接通后的移動量。由于CNC電源切斷時機械位置會丟失,所以電源重新接通后需進行返回參考點的操作。
絕對式脈沖編碼器,即使CNC電源切斷也仍能用電池工作。只要裝機調試時設定好參考點,就不會丟失機械位置,所以可以省去電源接通后返回參考點的操作(該功能需要與專用電池一起使用)。
參考點建立一般使用如下兩種方式:
使用增量式編碼器時:手動有擋塊回零方式;
使用絕對式編碼器時:絕對零點的確認。
返回參考點的方法設定
下面主要介紹兩種最常見的參考點設定方法:無檔塊設定參考點(絕對式脈沖編碼器)、有擋塊返回參考點(增量式脈沖編碼器)。
絕對式編碼器的零點設定
?。?)按照以下順序,對各軸進行參考點設定
確認如下參數:
No.1005#1=1:選擇返回參考點方式。0:有擋塊。1:無擋塊
No.1006#5:選擇返回參考點方向。0:正方向,1:負方向
No.1428:每個軸的參考點返回速度
?。?)NC重新上電后會出現報警“DS0300”。將NC調整到“JOG”模式下,將各軸移動到機械零點的位置(請務必保證電機以一定速度能夠移動超過一轉以上)。
(3)在MDI模式下依次按下“system”“參數”,輸入“1815”,按下“號搜索”,將參數1815#5改為1。此時系統會報警“PW0000必需關斷電源”,切斷NC電源后重新啟動。
(4)在MDI模式下依次按下“system”“參數”,輸入“1815”,按下“號搜索”,將參數1815#4改為1。其中:
No.1815#5(APC)=1:使用的編碼器為絕對位置編碼器;
No.1815#4(APZ)=1:表明機械位置與絕對位置編碼器之間的位置對應關系已經建立;
?。?)切斷NC電源重新啟動。
有擋塊參考點的設定(本例按增量式脈沖編碼器設定)
按照以下順序,進行各軸參考點設定。
?。?)相關參數的設定
設定如下參數:
No.1005設為“00000000”
No.1815設為“00000000”
No.1425設為“200”
No.1006設為“00000000”
(本例中按照直線軸設定,默認情況下,軸在脫開擋塊后會繼續向同一方向回零。)
?。?)選擇JOG方式,使各軸離開參考點一段距離。
?。?)選擇參考點返回方式(ZRN信號為1),選擇快速進給倍率100%,并選擇相應返回參考點的軸。
?。?)確認回零方向按下操作面板上對應手動進給的方向鍵(需要與PMC程序配合使用),使軸向參考點方向以快速進給的速度移動,直到壓到減速開關,此時返回參考點減速信號(*DEC1,*DEC2,*DEC3,……)從1變為0時,軸以參數No.1425設定的FL速度(200mm/min)繼續向前移動,之后脫開減速開關,軸停在脫開減速開關后的第一個柵格邊界處。
?。?)確認已經到位后,參考點返回信號(ZP1,ZP2,ZP3,……)和參考點建立信號(ZRF1,ZRF2,ZRF3,……)變為“1”。參考點返回指示燈亮(需要與PMC程序配合使用),參考點建立。
手動返回參考點方式的信號時序圖如下,請按照此圖中信號變化編寫相應的PMC程序。
?
返回參考點概述
把機械移動到機床的固定點(參考點、原點),使機床位置與CNC的機械坐標位置重合的操作,稱為參考點設定。
返回參考點的方式與位置檢測器有關:
增量式脈沖編碼器只能檢測CNC電源接通后的移動量。由于CNC電源切斷時機械位置會丟失,所以電源重新接通后需進行返回參考點的操作。
絕對式脈沖編碼器,即使CNC電源切斷也仍能用電池工作。只要裝機調試時設定好參考點,就不會丟失機械位置,所以可以省去電源接通后返回參考點的操作(該功能需要與專用電池一起使用)。
參考點建立一般使用如下兩種方式:
使用增量式編碼器時:手動有擋塊回零方式;
使用絕對式編碼器時:絕對零點的確認。
返回參考點的方法設定
下面主要介紹兩種最常見的參考點設定方法:無檔塊設定參考點(絕對式脈沖編碼器)、有擋塊返回參考點(增量式脈沖編碼器)。
絕對式編碼器的零點設定
?。?)按照以下順序,對各軸進行參考點設定
確認如下參數:
No.1005#1=1:選擇返回參考點方式。0:有擋塊。1:無擋塊
No.1006#5:選擇返回參考點方向。0:正方向,1:負方向
No.1428:每個軸的參考點返回速度
?。?)NC重新上電后會出現報警“DS0300”。將NC調整到“JOG”模式下,將各軸移動到機械零點的位置(請務必保證電機以一定速度能夠移動超過一轉以上)。
(3)在MDI模式下依次按下“system”“參數”,輸入“1815”,按下“號搜索”,將參數1815#5改為1。此時系統會報警“PW0000必需關斷電源”,切斷NC電源后重新啟動。
(4)在MDI模式下依次按下“system”“參數”,輸入“1815”,按下“號搜索”,將參數1815#4改為1。其中:
No.1815#5(APC)=1:使用的編碼器為絕對位置編碼器;
No.1815#4(APZ)=1:表明機械位置與絕對位置編碼器之間的位置對應關系已經建立;
?。?)切斷NC電源重新啟動。
有擋塊參考點的設定(本例按增量式脈沖編碼器設定)
按照以下順序,進行各軸參考點設定。
?。?)相關參數的設定
設定如下參數:
No.1005設為“00000000”
No.1815設為“00000000”
No.1425設為“200”
No.1006設為“00000000”
(本例中按照直線軸設定,默認情況下,軸在脫開擋塊后會繼續向同一方向回零。)
?。?)選擇JOG方式,使各軸離開參考點一段距離。
?。?)選擇參考點返回方式(ZRN信號為1),選擇快速進給倍率100%,并選擇相應返回參考點的軸。
?。?)確認回零方向按下操作面板上對應手動進給的方向鍵(需要與PMC程序配合使用),使軸向參考點方向以快速進給的速度移動,直到壓到減速開關,此時返回參考點減速信號(*DEC1,*DEC2,*DEC3,……)從1變為0時,軸以參數No.1425設定的FL速度(200mm/min)繼續向前移動,之后脫開減速開關,軸停在脫開減速開關后的第一個柵格邊界處。
?。?)確認已經到位后,參考點返回信號(ZP1,ZP2,ZP3,……)和參考點建立信號(ZRF1,ZRF2,ZRF3,……)變為“1”。參考點返回指示燈亮(需要與PMC程序配合使用),參考點建立。
手動返回參考點方式的信號時序圖如下,請按照此圖中信號變化編寫相應的PMC程序。
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