本文介紹了英威騰高壓變頻器在俄羅斯某自來水公司運行情況，詳細說明了現場工頻運行工藝及變頻改造后工藝改善情況及節能效果。

　　實際工程中，應用最為廣泛調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制主要技術之一。當被控對象結構和參數不能完全掌握，或不到精確數學模型時，控制理論其它技術難以采用時，系統控制器結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。

　　（1）比例（P）控制

　　比例控制是一種最簡單控制方式。其控制器輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存穩態誤差。

　　（2）積分（I）控制

　　積分控制中，控制器輸出與輸入誤差信號積分成正比關系。對一個自動控制系統，進入穩態后存穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差或簡稱有差系統。消除穩態誤差，控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間積分，時間增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會時間增加而加大，它推動控制器輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。，比例+積分（PI）控制器，可以使系統進入穩態后無穩態誤差。

　　（3）微分（D）控制

　　微分控制中，控制器輸出與輸入誤差信號微分（即誤差變化率）成正比關系。 自動控制系統克服誤差調節過程中可能會出現振蕩失穩。其原因是存有較大慣性組件（環節）或有滯后組件，具有抑制誤差作用，其變化總是落后于誤差變化。解決辦法是使抑制誤差作用變化“超前”，即誤差接近零時，抑制誤差作用就應該是零。這就是說，控制器中僅引入“比例”項往往是不夠，比例項作用僅是放大誤差幅值，而目前需要增加是“微分項”，它能預測誤差變化趨勢，這樣，具有比例+微分控制器，就能夠提前使抑制誤差控制作用等于零，為負值，避免了被控量嚴重超調。對有較大慣性或滯后被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統調節過程中動態特性。

　　要想維持系統的的被控制量不變，在被控量位置安裝了傳感器作為反饋元件，將被控量信號反饋給控制器，控制器將反饋信號與給定信號比較，計算出調節量，控制被控對象，使被控制量始終保持在一定范圍，其閉環控制示意圖如下所示：