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隨著港口自動化的提高，AGV已成為集裝箱裝卸的趨勢。本文主要介紹了英威騰Goodrive800四象限變頻器在一些港口AGV上的成功應用。
AGV具有自動化程度高、智能化水平高、靈活性好等特點。其移動路線可以隨存儲位置改變，成本比過渡時期產品低。一般來說，AGV具有裝載和卸載設備，與其他物流設備連接，以實現貨物的全自動化操作流程。
在AGV設備中，由柴油發電機產生三相交流電，然后被饋送到PWM整流器。整個車輛由兩臺變頻器通過降速控制進行驅動，其中，一臺變頻器驅動前輪，另一臺驅動后輪。兩臺變頻器分別由主從控制，主控制用于速度控制，從控制用于轉矩控制，設定一定的降速頻率后，電源實現平衡。電機的額定電壓是440V，柴油發電機的電壓為380V， PWM整流器的電壓上升之后，交流電壓為440V。為了避免對柴油發電機產生不良影響，需要配備能量回饋功能，通過制動單元來消耗電機減速的回饋能量。車載PLC可通過CANopen通訊來控制變頻器和整流器。
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