電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
3.1 工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 17次下載
- ABB-IRB140工業(yè)機(jī)器人技術(shù)樣本 31次下載
- ABB-IRB2400工業(yè)機(jī)器人技術(shù)樣本 39次下載
- IRB1410工業(yè)機(jī)器人技術(shù)樣本 5次下載
- 基于DSP芯片的足球機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì) 26次下載
- 機(jī)器人PID控制概述 27次下載
- 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)資料概述 20次下載
- 機(jī)器人焊接技術(shù)的詳細(xì)課件說(shuō)明 7次下載
- 工業(yè)機(jī)器人的詳細(xì)資料和應(yīng)用編程等培訓(xùn)資料概述 38次下載
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人控制和決策子系統(tǒng) 23次下載
- 機(jī)器人控制方法根據(jù)不同參數(shù)的多種分類介紹 5次下載
- 工業(yè)機(jī)器人幾個(gè)主要技術(shù)參數(shù)的介紹 11次下載
- 現(xiàn)代機(jī)器人分類介紹 12次下載
- 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 146次下載
- 工業(yè)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)實(shí)例 112次下載
- 如何使用PLC控制機(jī)器人 795次閱讀
- 走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，全面了解其的分類、優(yōu)點(diǎn)和組成部件 2721次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)有哪些詳細(xì)介紹 1.1w次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 5176次閱讀
- 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人智能控制的四種控制方式 6336次閱讀
- 解析工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 4181次閱讀
- 通用工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造解析 7088次閱讀
- KUKA工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是怎樣的來(lái)了解吧 8090次閱讀
- 淺析工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)與精密減速器技術(shù) 9534次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 1.8w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人最重要的7大技術(shù) 2591次閱讀
- foxbot機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)及用途介紹 1.6w次閱讀
- 對(duì)工業(yè)機(jī)器人的分類與控制系統(tǒng)詳細(xì)剖析 4838次閱讀
- 【盤(pán)點(diǎn)】工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn) 1292次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論