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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于無人機的自主飛行控制系統設計應用

基于無人機的自主飛行控制系統設計應用

2017-10-13 | rar | 2.07 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  無人機(Unmanned Aerial Vehicle,U AV )的控制已從遙控、程序控制,發展到可以針對自身的狀態變化。具有故障診斷和重構的自適應控制。而無人機要替代有人駕駛飛機在具有不確定性環境中執行各類任務,必然面臨著來自自主控制的巨大挑戰。先進飛行控制和導航技術作為最主要的支撐技術,目前只能適應相對結構化任務環境的要求,而距解決動態。不確定環境下的自主飛行控制問題尚有很大的差距,本文在分析無人機自主控制的概念和研究現狀的基礎上,闡述了無人機自主控制包含的關鍵技術,并探討了無人機自主控制的發展方向及一些核心技術的應用前景。

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