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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>有人機/無人機的任務分配方法設計研究

有人機/無人機的任務分配方法設計研究

2017-10-13 | rar | 1.76 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  有人機/無人機編隊協同任務分配問題是有人機/無人機協同作戰的重要研究內容之一,其日的是在滿足各項戰術和技術指標的前提下,將不同位置、價值和威脅襟度的目標合理地分配給不同的UAV,并對UAV進行編隊和設計粗略路徑,使得整個有人機/ 無人機編隊的整體作戰收益最大,代價最小3。協同任務分配是一個約束眾多而復雜的優化問題,其解空間隨武器總數和任務總數的增加而呈指數級增加,使其成為一個多參數、多約束的NP問題”。協向任務分配的研究方法很多,如:動態網絡流、遺傳算法、粒子群算祛。蟻群算法。合問網算法等。其中合同網算祛采用基于投標、競標等市場機制,協調多個UAV間的任務,具有通信量少、魯棒性能好等優點。

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