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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于RC700/RC90機器人控制器PG動作系統設計應用

基于RC700/RC90機器人控制器PG動作系統設計應用

2017-10-14 | rar | 0.97 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  PG動作系統屬于機器人控制器RC700/RC90選件,包括EPSON RC+ 軟件組件和一個或多個脈沖生成器板。客戶提供采用第三方設備的驅動器電機。對于RC700,PG動作系統最多支持4個PG板; 對于RC90,最多支持2個PG板。各板均設有四條通道;對于RC700,最多允許使用16個關節,對于RC90,最多可使用8個關節。PG機器人若為直角坐標型,則可采用關節1到關節4,若為關節型,則可采用關節1至關節7。

基于RC700/RC90機器人控制器PG動作系統設計應用

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