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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>串聯復合機器人KED研究設計

串聯復合機器人KED研究設計

2017-10-14 | rar | 0.36 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  并聯驅動機器人比傳統的串聯機器人具有較高的剛度和精度,較高的承載與強度之比,而且驅動方便。但是并聯機構缺乏串聯機構工作空間相對比較大的特點,其工作空間往往比較小,以至于不適合工作空間較大的工業機器人臂機構直接應用。從相關的文獻分析“,串聯和并聯機構各有其優缺點結合并聯機構和放大機構的優點,對高速工業機器人臂結構設計、應用更為有利。

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