資料介紹
天文臺(tái)的控制系統(tǒng)使用一臺(tái)C6640工業(yè)PC作為主控制平臺(tái),各個(gè)CX5000系列的嵌入式控制器用作分布式控制平臺(tái)。PC平臺(tái)確保可靠控制、監(jiān)控和管理天文臺(tái)中安裝的所有系統(tǒng)及子系統(tǒng)。這些系統(tǒng)根據(jù)它們?cè)谔煳呐_(tái)內(nèi)的位置被分為五組:綜合大樓(主PLC)、T080望遠(yuǎn)鏡(B080)、監(jiān)控室(BMON)、T250望遠(yuǎn)鏡(B250)以及主綜合樓(主服務(wù)器機(jī)架)(見(jiàn)圖1)。主控制室位于主綜合大樓中,用于總體控制包括天文臺(tái)在內(nèi)的所有系統(tǒng)。盡管兩架望遠(yuǎn)鏡可以通過(guò)主控制室控制,但本地控制室可以執(zhí)行諸如調(diào)試、維護(hù)或其它技術(shù)工作等特殊任務(wù)。
基于PC的平臺(tái)用于精密監(jiān)控和管理天文臺(tái)內(nèi)安裝的所有系統(tǒng)及子系統(tǒng),它們根據(jù)天文臺(tái)內(nèi)的具體位置被分為五組所有控制節(jié)點(diǎn)—綜合大樓(主PLC),T080望遠(yuǎn)鏡(B080),監(jiān)控室(BMON),T250望遠(yuǎn)鏡(B250)和主綜合大樓(主服務(wù)器機(jī)架)—通過(guò)采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的EtherCAT以及采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接。
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