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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>S4C IRB機(jī)器人基本操作

S4C IRB機(jī)器人基本操作

2017-10-16 | rar | 1.25 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  MOTION TYPE:選擇操作機(jī)器人的方式是沿TCP旋轉(zhuǎn)還是線性移動TCP,手動狀態(tài)下,直線運(yùn)動與姿態(tài)運(yùn)動切換。直線運(yùn)動指機(jī)器人TCP沿坐標(biāo)系X、Y、Z軸作直線運(yùn)動,姿態(tài)運(yùn)動指機(jī)器人TCP在坐標(biāo)系空間位置不變,機(jī)器人六根轉(zhuǎn)軸聯(lián)動改變姿態(tài)。

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