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匯業(yè)機器人是機器人的一種，即是在工業(yè)生產(chǎn)上應用的機器人。它由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。本文所設計的多用途工業(yè)機器人為六自由度型工業(yè)機器人，它主要用于裝卸C作自動化，服務于各種工藝裝備、在工序之間和機床之間輸送加工對象和完成其它輔助作業(yè)。
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