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在實(shí)際焊接生產(chǎn)過程中，變坡口焊接主要是用于管子馬鞍形焊接，馬鞍形焊接存在的主要問題是焊縫坡口角度隨空間位置的變化而不斷變化，并導(dǎo)致焊后的變形復(fù)雜多變。在實(shí)際生產(chǎn)中一般采用手工COZ焊進(jìn)行焊接，但手工焊接生產(chǎn)效率低、焊接質(zhì)量差、生產(chǎn)環(huán)境差，并且焊接成型效果不佳，為改善上述情況，決定采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)馬鞍形的自動(dòng)化焊接，這就產(chǎn)生了機(jī)器人變坡口焊接的問題。本文即針對實(shí)際焊接生產(chǎn)中出現(xiàn)的變坡口角度的焊接，提出的采用弧焊機(jī)器人進(jìn)行變坡口角度焊接的方案，并對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析找出各個(gè)工藝參數(shù)對變坡口機(jī)器人焊接過程及成型的影響，對后續(xù)的馬鞍形焊接起到指導(dǎo)作用。
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