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隨著人類空間活動的不斷發展，隨著航天飛機、宇宙飛船和空間站的建立，空間機器人技術越來越受到各國的重視。在未來的空間活動中，將有大量的空間生產空間加工空間裝配、空間維護和修理工作進行。這樣大量的工作不可能僅僅依靠宇航員完成，必須充分利用空間機器人。空間工作需要在一個了解不多而且不可控的環境中工作，因此，發展地面遙操作技術可以大大減小字航員從事危險工作的代價和成本。美國NASA 指出，到2004 年，50% 的在軌和行星表面。工作將通過遙操作空間機器人實現。1999 年8 月召開的中國空間機器人及遙操作科學技術研討會，針對我國空間機器人的發展計劃，也建議應著重從事具有大時延的遙操作技術的研究。
根據執行任務的不同，目前在太空中使用的空間機器人有三種類型，艙外機器人服務系統在近地軌道的航天器艙外完成各種操作任務。科學載荷機器人服務系統在可控環境中，完成科學實驗操作任務。行星表面考察機器人系統對行星表面進行科學考察，包括采集土壤和巖石樣本、觀察行星地形地貌等任務。
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