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以汽車內(nèi)飾件切割路徑優(yōu)化為研究對(duì)象，提出了一種改進(jìn)禁忌表蟻群算法，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化排序。根據(jù)水切割過(guò)程特點(diǎn)和工藝要求，進(jìn)行了水切割路徑規(guī)劃問(wèn)題分析與建模，設(shè)計(jì)了改進(jìn)的禁忌表，利用分層思想將禁忌表劃分為3段：內(nèi)部小環(huán)段、內(nèi)部大環(huán)段和外部輪廓段，各段的優(yōu)先級(jí)依次降低，并確定了與此相應(yīng)的禁忌表的更新規(guī)則。在此基礎(chǔ)上，給出了基于改進(jìn)禁忌表蟻群算法的水切割路徑優(yōu)化排序方法，對(duì)輪廓切割順序和各輪廓起始點(diǎn)選擇同時(shí)進(jìn)行優(yōu)化。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)禁忌表蟻群算法是可行、有效的，可大大縮短水切割機(jī)器人的示教編程時(shí)間，顯著提高水切割作業(yè)的效率和質(zhì)量。
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