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電子發(fā)燒友網>電子資料下載>工控技術>基于ABB機器人的工件坐標說明

基于ABB機器人的工件坐標說明

2017-10-17 | rar | 2.26 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  設定工件坐標是進行示教的前提,所有的示教點都必需在對應的工件坐標中建立。如果在wobj0上建立示教點,如果機器人在搬動以后就必須重教所有的點。如果有是在對應的工件坐標上示教的話就可以只修改一下工件坐標,而無需重教所有的點。

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