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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>S4C IRB基本操作

S4C IRB基本操作

2017-10-17 | rar | 5.92 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  Mot ion Type:選擇操縱機器人的方式是沿TCP 旋轉(zhuǎn)還是線性移動TCP。手動狀態(tài)下,直線運動與姿態(tài)運動切換。直線運動指機器人TCP 沿坐標(biāo)系X、Y、Z 軸作直線運動。姿態(tài)運動指機器人TCP 在坐標(biāo)系空間位置不變,機器人六根轉(zhuǎn)軸聯(lián)動改變姿態(tài)。

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