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嵌入式系統是單片機控制技術的高端產品。從基本理論和工程應用角度出發，論述了嵌入式系統的基本概念、組成要素和特征，闡述了嵌入式技術的發展應用態勢，提出了嵌入式系統在工業控制中的選用方法。
嵌入式系統的基本概念
嵌入式系統通常指嵌入式計算機（ Embedded Computer ）及其應用系統，對于工控設備是指嵌入于各種電氣控制設備及應用產品內部的計算機系統。對于嵌入式系統的定義國內外有所不同，國際上IEEE的定義是：“用于控制、監視或輔助操作機器和設備的裝置。兒2.這是從應用對象上加以定義，涵蓋了軟硬件及輔助機械設備。國內較為權威的定義是：“以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統.*［3.這2種定義相比較，我國的定義更直觀、更形象、更全面，體現了嵌入式系統的“嵌入”、“專用”、“計算機”的三大要素和特征，嵌入式系統是應用于特定環境下，針對特定用途而設計的專用計算機系統，主要用于對各種信號的處理，實現對象的智能化控制。該系統由嵌入式硬件和嵌入式軟件組成，其中嵌入式硬件包括處理器/ARM 核、存儲器、I/O端口、外設等，它們以芯片、模板、組件、控制器的形式嵌藏于應用對象的設備內部;嵌入式軟件有3 層，包括設備的驅動程序、實時操作系統和應用程序。嵌入式系統的硬件是嵌入式系統軟件環境運行的基礎，是嵌入式系統軟件運行的物理平臺。嵌入式操作系統和各種應用程序則是整個嵌入式系統的核心，控制整個系統的運行，提供人機交互信息。
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