文章對(duì)研制的精密機(jī)芯機(jī)器人自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的規(guī)模 功能作了介紹，圍繞研制方法和技術(shù)路線，對(duì)產(chǎn)品輸送和定位方式 工藝分析和工序工位分配 各種裝配專機(jī) 裝配機(jī)器人及各種末端操作器的研制DFA 的研究分析以及研制工作中的關(guān)鍵技術(shù)分別作了介紹。

　　研究工作首先從裝配線的整體規(guī)劃和產(chǎn)品輸送方案論證著手，分析了產(chǎn)品特點(diǎn)和裝配要求，從多種傳輸方案中確定產(chǎn)品底板直接異步輸送 直接定位方案，該方案具有整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 定位精度高經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)勢(shì)。

　　開(kāi)展了裝配工藝分析 裝配動(dòng)作分解及優(yōu)化 裝配工位的確定等工作 分析了原有手工裝配工序 裝配動(dòng)作 結(jié)合機(jī)器人自動(dòng)裝配的特點(diǎn)，經(jīng)過(guò)優(yōu)化綜合，有的把一個(gè)復(fù)雜裝配動(dòng)作分解為幾個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，有的將幾個(gè)零件的復(fù)雜裝配過(guò)程集中于一個(gè)工位，制定了科學(xué)合理的工藝流程 使整條生產(chǎn)線具有主裝配線與分支裝配線相結(jié)合，樹(shù)式 串聯(lián) 并聯(lián)式流程結(jié)構(gòu)相結(jié)合的工藝流程特點(diǎn)，根據(jù)不同的裝配速度在不同的工位完成對(duì) 1 至 5 個(gè)產(chǎn)品的操作，如一次裝配二個(gè)阻尼器 一次檢測(cè)三個(gè)機(jī)芯 一次將五個(gè)產(chǎn)品裝入箱內(nèi) 使裝配生產(chǎn)線全線能滿負(fù)荷運(yùn)行。