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1、電壓12VDC~48VDC ;
2、最大連續電流6A;
3、標準產品環境溫度：-20C~85C （-55C~85C可選） ;
4、3個數字輸入口，2個數字輸出口，1個土10VDC模擬量輸入口;
5、具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式;
6、位置環和速度環控制頻率4kHz;
7、電流環控制頻率16kHz;
8、網絡指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式、PWM信號模式和獨立運行模式;
9、PWM頻率為16kHz~80kHz可調;
10、通訊模式為RS232/RS485/CAN，R232網絡支持8臺驅動器聯網;
11、初始化通訊速率為115200bps;
12、單端編碼器A、B、Z相輸入，單端霍爾U、V、W輸入;
13、具有溫度保護，過流、過壓、欠壓保護，PT電流限制等功能;
14、適配直流有刷/無刷空心杯電機。
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