起重機調速技術已有了較長的發展歷史，從直流調速到交流調速，從AC定子調速技術到DC晶閘管調速裝置，再發展到今天廣泛應用的轉子串電阻調速技術。但這些技術都存在著元件易損、維修不便、設備沖擊大、調速范圍小等許多缺點。進入20世紀90年代以來，變頻調速技術的日臻成熟，以其調速范圍大、結構簡單、維修方便、減小噪音、節約電力等優點，開始在起重領域得到廣泛應用。

　　在起重變頻調速系統運行中，當停車或下降時，重物產生的位勢負載使電機處于發電狀態，能量向電源側回饋，由于大多數變頻器沒有電能回饋裝置，此時必須通過制動單元將這部分能量由制動電阻以熱能的形式釋放掉，所以制動單元和制動電阻在起重變頻調速系統中起著非常重要的作用。本文重點介紹如何正確選型制動單元和制動電阻。

　2、變頻器能耗制動工作原理

　　在同一個電力拖動系統中，當電機轉速高于變頻器輸出頻率所對應的同步轉速時，處于發電狀態的電動機及負載的慣性能量將反饋到變頻器中（這種情況一般發生在電機被拖著走的時候，如起重機重物下降）。但通用變頻器大多沒有設計使再生能量反饋到三相電源的功能，因此所有變頻器從電機吸收的能量都會保存在電解電容中，最終導致變頻器中的直流母線電壓因電容充電升高。如處理不當，變頻器就會報警停機。（見圖1）

　　對于通用變頻器通常采用的方法是為變頻器配備制動單元和制動電阻，制動單元通過電平檢測確定直流母線電壓Ud是否超過規定的限值時（如660V或710V），如過壓就可以通過短時間接通電阻，使電能以熱能方式消耗掉。所以準確地計算制動功率、制動電阻阻值和功率容量等參數，對于變頻器的正常工作是至關重要的。

　3、起重變頻器制動功率的簡便計算

　　對于制動功率的計算通常是采用計算制動轉矩的方法，但針對于起重變頻器的制動功率的計算此方法不太適用且計算太復雜。國內外的變頻器廠家也沒有針對起重變頻器制動功率給出方便的計算方法，如果僅依據其選型手冊按一般停車工況進行選型，通常不能正常使用。對于起重變頻器停車工況所需的制動功率容量較小，而重物下降時所需的制動功率容量較大，故選型時應滿足最大下降重量、最大下降行程、最快下降速度的要求。