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隨著伺服控制系統(tǒng)對系統(tǒng)的實時控制精度的要求越來越高，傳統(tǒng)單純的采用DSP作為主控器已無法滿足要求，現(xiàn)代伺服控制系統(tǒng)多采用DSP+CPLD的兩級控制。同時，由于網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)勢日益突出，使得網(wǎng)絡(luò)控制在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用。其中，以太網(wǎng)接口技術(shù)廣泛應(yīng)用在伺服控制領(lǐng)域。隨著互聯(lián)網(wǎng)硬件和軟件的迅猛發(fā)展，以太網(wǎng)接口成為目前使用最廣泛的網(wǎng)絡(luò)接口，具有接口簡單、通信速度高、傳輸距離遠、通信協(xié)議完善和工作性能穩(wěn)定等優(yōu)點，能夠?qū)崿F(xiàn)遠程高速數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。同時，DSP、CPLD和以太網(wǎng)控制器的價格不斷下降，使得將以太網(wǎng)接口控制器直接集成到基于DSP+CPLD伺服控制系統(tǒng)中成為可能。
本文設(shè)計的基于DSP +CPLD和以太網(wǎng)的伺服控制系統(tǒng)，其中，DSP、CPLD作為核心處理芯片，以太網(wǎng)接口芯片W5300發(fā)送和接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)。
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