資料介紹
如何確定直流電機驅動的 PWM 頻率 —— 圓夢小車改進中的個人感悟在“圓夢小車強身健體啦”一文中,提到了新的電機在原來的驅動程序下不能正常工作之事,本文將詳述其中原委。一、問題的來由此問題在我第一次涉及直流電機驅動時就遇到了,可翻遍所有資料,都沒有給我一個完美的答復,因為我一直覺得應該根據電機的特性來選擇 PWM 的頻率。直流小電機的特性差別很大,一般遙控玩具的電機通常為 1A 以下,這是為了降低驅動電路的成本,通常使用 8050、8550 就可以驅動。而遙控模型級別的電機不同,它們的目標是速度,所以電機通常動輒 10A,甚至幾十安都有,讀者可以去搜索一下模型用的電調(電子調速器,也是 PWM 控制模式),那些指標都是 50A、90A、130A 等等,第一次我看了都“暈”!看看照片,哪個不是一堆 MOS 管并聯?所以價格也不菲,通常都成百上千。一般用于工業控制的減速電機則不然,由于有很大的減速比,且電壓一般為 12V,所以電流通常很小,在幾百毫安級別,正常工作只有幾十毫安,這是由于他們要求低功耗,增加可靠性。而電機控制的 PWM 模式討論似乎針對第二類的較多。因為 PWM 控制對于遙控模型的重要程度較高。而遙控玩具一般不調速,H 橋只是為了換向。工業控制由于減速后轉速已很低,不再迫切需要調速了,直接用通斷控制已能滿足大多數的要求。
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