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伺服系統常用的電機類型有永磁直流電機、交流永磁同步電機、異步伺服電機等。交流永磁同步電機（ permanen工 magne工 synchronous mo工or，PMSM）具有體積小、質量輕、效率高、慣性低及轉子無發熱等優點，在伺服系統中得到廣泛的應用。永磁同步電機在高精度位置伺服系統中應用廣泛，傳統上一般采用位置環、速度環和電流環的3環控制，控制器一般采用PID控制器或其改進型。
目前，矢量控制技術使永磁同步電機越來越廣泛地進入到高性能工業或軍事應用領域中。矢量控制技術一般使用PI或者PID作為電流控制器，在矢量控制系統中，電流環是調速系統中響應最快的一環，其控制器參數的優劣將直接影響到整個調速系統的性能，而根據經典控制理論方法可知，對電流控制器參數影響最為直接的便是電機的定子電阻和電感。電機的電阻和永磁體供磁能力會因為溫度的變化而發生變化：d-q軸電感值會因不同運行條件下電流變化所引起的不同程度磁飽和而發生變化．這些參數的變化將導致電流控制器PI參數與實際運行條件不匹配，導致系統性能明顯下降。因此，對電機參數進行準確的辨識將直接決定電流控制器控制性能的好壞，進而影響剄整個系統的性能。
由于不同電機在極對數、編碼器線數和安裝位置等參數上存在差異，通常的交流伺服驅動器只能適配固定型號或品牌的電機，當交流伺服系統采用新電機時，一般都需要重新燒寫相應軟件對電機參數進行修改。而具備電機自動辨識功能的交流伺服驅動器則可方便的對電機進行辨識并自動進行參數匹配及存儲。
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