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水下滑翔機因為其在海水中的可操作性、自主性以及良好的持久力，引起了海洋學家們的廣泛關注，近年來一直研究熱點問題。水下滑翔機在控制浮力的過程中利用浮力的變化、水動力外型和機翼來產生水平的移動。這種推進方式能量消耗很低，能夠在沒有人工干預的情況下在水中長時間作業。
因為這些顯著的特點，水下滑翔機已成為海洋觀測系統中必不可少的組成部分。目前，國內外的學者已在機械結構、內部控制算法、多滑翔機協同組網等方面進行了深入的研究，Slocum 、Spray、SeaC;lider等是國際上使用較多的水下滑翔機。航跡規劃和顯示功能在水下滑翔機的實驗和使用過程中有著重要作用，航跡規劃能夠更有效的使用滑翔機，縮短滑翔機水中作業時間，降低能量消耗。航跡顯示功能可以實時的反饋滑翔機的運行狀態，從而實時的糾正水下滑翔機的航向。為了提供給水下滑翔機用戶一個更加友好、更加便利、更加科學的控制系統，本文設計和實現了水下滑翔機路徑可視化和規劃系統，使得用戶可以更加直觀地看到水下滑翔機的航跡，更好地操控水下滑翔機。
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