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本文先簡單介紹了目前常見的幾種電機控制方案，然后給出了一種用TI公司的TMS320F2812DSP和三菱系列第四代智能功率模塊實現伺服異步電機調速系統的解決方案。在調速系統工作的同時實時的將數據傳到上位機進行分析計算。軟件設計部分重點介紹了如何進行轉速的測量。
交流異步電機有結構簡單、體積小、重量輕、價格便宜和維護方便等特點，但由于變頻裝置昂貴及調速性能差，所以在實際應用中的使用受到限制。隨著計算機技術、電力電子技術和控制技術的發展，原來限制它使用的原因已不復存在。當前伺服系統正朝著高精度化、集成化和全數字化方向發展。目前，高精度伺服控制器產品都已普遍采用專用DSP控制芯片、專用集成電路（ASIC）和現場可編程門陣列（FPGA）等技術組成控制核心，應用空間矢量脈寬調制理論對電機進行控制。本文就是基于空間矢量控制的基本原理，介紹了一種典型的基于TMS320F2812實現的伺服控制方法，采用DSP和智能功率模塊PS21564組成全數字化的交流伺服驅動系統。
本文設計的全數字控制系統的硬件結構如圖 1所示。系統主要包括電機定子電流、電壓檢測單元、速度檢測單元，PWM信號輸出和保護單元、IPM智能功率模塊單元和DSP和上位機的數據通信單元，下面分別對這些單元進行介紹。
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