基于傳輸速率梯度變化最大的移動策略

2755793 2017-11-14 | rar | 0.61 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

　　微型無人機（Micro Air VehiCles．MAV）具有質量輕、尺寸小、機動性強、隱蔽性好等優點，適合在條件受限或具有潛在危險的復雜對抗環境下執行搜索救援、軍事偵察等應用任務。由多架微型無人機組成的無人機機群可以攜帶不同傳感器、以協同方式執行探測、監控、偵察、跟蹤任務。此類微型無人機集群可以加速任務的完成，構建和維護成本遠低于中小型無人機，并且能夠方便地擴展工作范圍，抗毀性能強。雖然如此，但是由于微型無人機有限的能量和有限的通信距離無法實現穩定的長距離通信，可能無法將感知到的數據不失真的傳輸給地面控制站或者其他無人機。建立中繼是解決此類問題的關鍵，以其他無人機作為通信中繼，依靠中繼節點將收到的數據轉發給其他無人機，可以擴展無人機通信網絡的覆蓋范圍。

　　微型無人機需要移動到中繼通信的最佳位置傳輸數據。中繼無人機由初始位置移動到最佳位置的過程中，一方面無人機在移動過程中需要消耗能量為無人機提供動力，另一方面需要消耗能量進行通信。無人機由電池供電，其能量有限，因此優化的無人機的總能耗，延長網絡生存時間，對于無人機網絡的通信十分必要。單中繼網絡的最佳中繼位置是其兩個節意連線的平分點。中繼無人機從初始位置移動到最佳位置做中繼，傳統的方法是無人機直接沿直線移動到最佳位置做中繼。文章提出一種基于數據傳輸速率梯度變化最大的移動方法，與傳統的方法相比，所提出的方法好處在于：1）相同的時間內，傳輸的數據量最大；2）相同數據量消耗的能耗最少；3）單位數據量消耗的能量最少，效率最高。
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