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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>采用圖像處理技術的機械臂定位裝置

采用圖像處理技術的機械臂定位裝置

2017-11-16 | rar | 1.63 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對礦山地區地形復雜,人員無法進入危險地區等問題,利用圖像處理技術,設計了以樹莓派3為核心,結合Arduino MECJA2560單片機機械臂運動目標定位裝置。首先,樹莓派3作為視覺算法處理核心,識別不同顏色的目標;其次,將顏色信息發送到Arduino單片機;最后,利用Arduino單片機控制大型機械臂跟蹤運動目標并進行抓取。將定位裝置安裝到礦山機器人上進行測試。實驗結果表明,機械臂能夠實時跟蹤運動圓球并成功抓取,實用性、可靠性足以滿足要求。

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