電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
移動(dòng)機(jī)器人在探索未知環(huán)境且沒(méi)有外部參考系統(tǒng)的情況下，面臨著同時(shí)定位和地圖構(gòu)建（ SLAM）問(wèn)題。針對(duì)基于特征的視覺(jué)SLAM（ VSLAM）算法構(gòu)建的稀疏地圖不利于機(jī)器人應(yīng)用的問(wèn)題，提出一種基于八叉樹(shù)結(jié)構(gòu)的高效、緊湊的地圖構(gòu)建算法。首先，根據(jù)關(guān)鍵幀的位姿和深度數(shù)據(jù)，構(gòu)建圖像對(duì)應(yīng)場(chǎng)景的點(diǎn)云地圖；然后利用八叉樹(shù)地圖技術(shù)進(jìn)行處理，構(gòu)建出了適合于機(jī)器人應(yīng)用的地圖。將所提算法同RCB-D SLAM（ RGB-Depth SLAM）算法、ElasticFusion算法和ORB-SLAM（ Oriented FAST and Rotated BRJEF SLAM）算法通過(guò)權(quán)威數(shù)據(jù)集進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提算法具有較高的有效性、精度和魯棒性。最后，搭建了自主移動(dòng)機(jī)器人，將改進(jìn)的VSLAM系統(tǒng)應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人中，能夠?qū)崟r(shí)地完成自主避障和三維地圖構(gòu)建，解決稀疏地圖無(wú)法用于避障和導(dǎo)航的問(wèn)題。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 移動(dòng)機(jī)器人的構(gòu)建
- 移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù)綜述 22次下載
- 如何才能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù) 22次下載
- 如何通過(guò)測(cè)程法進(jìn)行四輪全向移動(dòng)機(jī)器人定位 13次下載
- 自主移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的研究資料說(shuō)明 29次下載
- 開(kāi)源移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 0次下載
- 基于建筑特征及二維地圖的移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位 1次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)環(huán)境三維地圖創(chuàng)建 1次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人的分類(lèi)與移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展的分析 13次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人的在線(xiàn)實(shí)時(shí)定位研究 10次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù) 13次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究 14次下載
- 基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的移動(dòng)機(jī)器人SLAM研究 144次下載
- 基于環(huán)境特征的機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建
- 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)
- 機(jī)器人定位是如何實(shí)現(xiàn)的？ 1039次閱讀
- 用于ROS移動(dòng)機(jī)器人高集成電源解決方案(一) 948次閱讀
- 采用Mecanum式全向移動(dòng)輪及模塊化實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì) 3073次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人是如何定位的 4399次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1411次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 3434次閱讀
- 仙知機(jī)器人自主研發(fā)用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用專(zhuān)業(yè)級(jí)客戶(hù)端軟件Roboshop 6069次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與分類(lèi)分析 8064次閱讀
- 拆解移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)算法 5534次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人？ 6828次閱讀
- 關(guān)于被動(dòng)同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 8937次閱讀
- 自主移動(dòng)機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問(wèn)題 1908次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位方法的研究 1.7w次閱讀
- 基于FPGA技術(shù)的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 1176次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1218次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論