資料介紹
2或4軸的高速度、高精度定位 ? 多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備 ? 此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的尺寸31 × 90mm(寬 × 高),可支持最多4軸電機控制。特點 ? 兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。 ? 定位在從可編程控制器接收指令后2ms (最大速度)內(nèi)開始。(有關條件,請參見操作手冊。) ? 使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。 ? 可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速 (最高500kpps)的精細控制。 ? 通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。使用完成代碼可以設置三個位置模式 ? 中斷、自動和繼續(xù) ? 以響應范圍廣泛的一系列操作。每個軸可以定位多達100個模式 (順序數(shù)據(jù))。 ? 可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。操作期間也可以變更目標位置和速度。 ? 中斷進給將軸移動指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。這樣可以最大程度提高進給器的精度。 ? 多樣的功能 (例如,示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。
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