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提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結構工控單片機SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產的兩相步進電機專用驅動器件SLA7042M構成步進電機的驅動電路，在傳統的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進電機的啟動和停止。實驗結果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續、易造成系統沖擊的問題，整個系統實現柔性控制，電機啟動、停止連續性能提高30%。
本設計使用SPMC75F2413A作為該系統設計的控制器。SPMC75F2413A是u‘nSPTM系列產品的一個新成員，是凌陽科技新推m的一個16位結構的微控制器。本設計中南SPMC75F2413產生脈沖信號，驅動電路使用由Allergo公司生產的兩相步進電機專用驅動器SLA7042M構成步進電機的驅動電路，執行機構是兩相混合式步進電機。
步進電機加減速控制原理
S曲線加減速將傳統的3段加減速過程變為7段加減速過程吲，形成S字形，如圖1所示。加速段由加加速度段（r．，、勻加速度段（疋，、減加速度段（T，組成；減速段由加減速度段（死，、勻減速度段（咒，、減臧速度段（瑪，組成；而勻速段（T4）。
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