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本文探討一種采用中低檔微處理器的嵌入式直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)．該系統(tǒng)用戶軟件設(shè)計(jì)采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Salvo．系統(tǒng)功能擴(kuò)展和裁剪方便，可移植到各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。
系統(tǒng)硬件如圖1所示。伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的工作環(huán)境比較惡劣，為提高系統(tǒng)抗干擾能力，同時(shí)控制系統(tǒng)成本，采用PIC系列單片機(jī)作為系統(tǒng)核心處理器。與其它同檔次的微處理器相比，如MCS-51系列．PIC系列單片機(jī)的資源，特別是存儲(chǔ)器資源更加缺乏，為保證有足夠的資源供RTOS和用戶軟件使用，選用硬件資源比較豐富的PIC16F877為核心處理器。
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