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人工智能是一門研究人類智能機理以及如何用計算機模擬人類智能活動的學科，其最早的萌芽可追溯到20世紀20年代圖靈（ Turing）等人的研究，他們在計算機出現之前，就已經預見了將來會有一種具有邏輯思維的機器川。1956年在美國Dartmouth大學的專題研討會上Minsky、McCarthy以及Simon和Newell等人分別就如何穿過迷宮、如何搜索推理和如何證明數學定理等問題進行了深入討論；會上，首次使用了“人工智能”（Artificial Intelligence，簡稱AI）這一術語，并逐漸形成一門涉及多學科的綜合性技術學科。人工智能先后經歷了三次飛躍發展階段：第一次飛躍是實現問題求解，代替人類完成部分邏輯推理工作；第二次飛躍是智能系統能夠和其外界環境交互，從運行的環境中獲取信息，代替人類完成包括不確定性在內的部分思維工作；第三次飛躍是智能系統具有類人的認知和思維能力，能夠發現新的知識，以完成面臨的任務忙。經過50多年的發展，人工智能已取得了許多令人矚目的成就，無論是人們一直高度重視的專家系統，還是近年來逐漸崛起的人工神經網絡以及各種智能算法等技術，都取得了顯著的成績。
智能機器人是一神在記憶、感知、推理、決策、思維等方面全面模擬人的機器系統，但其外形并不一定像人。它是人工智能技術的綜合試驗場，可以全面地檢驗考察人工智能各個研究領域的技術發展狀況。智能機器人和機器人學的研究大大促進了許多人工智能思想和技術的發展。筆者在參閱大量相關文獻的基礎上，著重介紹了人工智能在智能機器人領域的主要研究及應用情況。
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