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針對(duì)以案例推理機(jī)制為推理核心的分揀作業(yè)機(jī)械臂系統(tǒng)不能用于物體信息較多的復(fù)雜場(chǎng)景的問題，提出一種改進(jìn)的基于范例推理一信念期望意圖（ CBR-BDI）推理機(jī)制。首先，將輸入的信息作為信念（Belief），通過分詞與檢索得到案例屬性，將其作為期望（ Desire）；然后，加入地圖匹配、期望分析和引導(dǎo)三個(gè)部分以完善期望；最后，完整的期望生成解決方案作為意圖（ Intention）。在多物體多信息的場(chǎng)景中，用戶可通過對(duì)話指揮系統(tǒng)進(jìn)行分揀作業(yè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的案例推理（CBR）機(jī)制相比，改進(jìn)的CBR-BDI推理機(jī)制具有分析和引導(dǎo)能力，能用于多物體復(fù)雜場(chǎng)景。
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