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針對采用傳統(tǒng)視距鏈或圖傳電臺的無人機環(huán)保監(jiān)測距離受限、在線傳輸數(shù)據(jù)量受限，以及大功率數(shù)據(jù)鏈無法搭載于小型環(huán)保無人機等問題，提出了一種基于3G/4C網(wǎng)絡的多無人機環(huán)保監(jiān)測任務調(diào)度的方法。首先，將3C/4G網(wǎng)絡的時間特性與多無人機環(huán)保監(jiān)測任務調(diào)度相結(jié)合，將多無人機任務調(diào)度問題建模為帶時間窗的團隊定向問題（ TOPTW）；然后，針對TOPTW求解中存在計算量大、易陷入局部最優(yōu)的問題，提出一種局部迭代搜索（ILS）算法來優(yōu)化求解TOPTVV；其次，使用大量測試集檢驗該算法的可行性和運算性能，與現(xiàn)有的蟻群算法（ACA）比較結(jié)果的平均收益與計算時間；最后設計了3 G/4G網(wǎng)絡下典型的雙機環(huán)保監(jiān)測任務調(diào)度環(huán)境，并將ILS算法應用其中。仿真結(jié)果表明，與蟻群算法相比，ILS所得收益大部分都要低于ACA所得收益，所有算例收益的平均Gap為1.Og%，最大值為10. 8%，其中也有部分結(jié)果要優(yōu)于ACA結(jié)果；計算時間平均縮減至千分之一。實驗結(jié)果表明，ILS算法能快速得到多無人機任務調(diào)度序列，有效減少了計算時間而實驗收益結(jié)果在可接受范圍內(nèi)。
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