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由于受逆變器固有的非線性特性和氣隙磁通諧波等因素的影響，永磁同步電機(jī)定子電流中含有大量的高次諧波分量，這些諧波電流分量與轉(zhuǎn)子永磁體磁場(chǎng)作用，使電機(jī)產(chǎn)生諧波轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，特別是在直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)更為嚴(yán)重。針對(duì)這一問(wèn)題，從轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理出發(fā)，提出一種基于比例積分一準(zhǔn)諧振控制器的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法。該方法根據(jù)理想諧振控制器在諧振頻率點(diǎn)處的增益為無(wú)窮大，可以對(duì)諧振頻率點(diǎn)處的正弦信號(hào)實(shí)現(xiàn)零穩(wěn)態(tài)誤差跟蹤控制，將諧振控制器與電流環(huán)PI控制器并聯(lián)，對(duì)定子電流中的諧波分量進(jìn)行補(bǔ)償，改善定子電流波形，實(shí)現(xiàn)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目的。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了所提方法的正確性和有效性。
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