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為了實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)的精確解耦和擾動(dòng)補(bǔ)償，降低自抗擾控制對(duì)參數(shù)的依賴性，提出一種基于重復(fù)自抗擾控制的感應(yīng)電機(jī)矢量控制方法，該控制方法通過(guò)融入重復(fù)控制，進(jìn)一步提升了傳統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)自抗擾控制系統(tǒng)抗擾動(dòng)的能力，并提高了控制精度。基于重復(fù)控制的思想，周期性跟蹤并補(bǔ)償誤差，逐周期減小誤差，提高了系統(tǒng)的擾動(dòng)隔離度，因而減少了自抗擾控制對(duì)于參數(shù)魯棒性的依賴性。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提出的重復(fù)自抗擾控制方法比傳統(tǒng)自抗擾控制在抗擾動(dòng)性和參數(shù)變化方面有更好的控制效果和魯棒性。
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