電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
狹隘環(huán)境下多機(jī)器人路徑規(guī)劃使用共享資源時(shí)，極易產(chǎn)生沖突，優(yōu)先順序化是解決共享資源沖突的一個(gè)重要技術(shù)。本文提出了一種基于學(xué)習(xí)分類器的動(dòng)態(tài)分配優(yōu)先權(quán)的方法，提高機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的性能。首先機(jī)器人通過XCS優(yōu)化各自的行為，然后引入和訓(xùn)練高水平的機(jī)器人管理者來分配優(yōu)先權(quán)解決沖突。本方法適用于部分可知的Markov環(huán)境，仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所提方法用于解決多機(jī)器人的路徑規(guī)劃沖突是有效的，提高了多機(jī)器人系統(tǒng)解決路徑規(guī)劃沖突的能力。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 靜態(tài)環(huán)境下農(nóng)業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃 3次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制 10次下載
- 基于視覺導(dǎo)航和RBF的移動(dòng)采摘機(jī)器人路徑規(guī)劃研究 22次下載
- 設(shè)計(jì)雙目視覺移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃和避障系統(tǒng)的研究說明 3次下載
- 基于時(shí)延Q學(xué)習(xí)的機(jī)器人動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法 0次下載
- 未知環(huán)境下基于約束點(diǎn)的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃_許重陽 2次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人避障路徑規(guī)劃方法研究 0次下載
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RoboCup足球機(jī)器人局部路徑規(guī)劃方法研究 0次下載
- 盲區(qū)條件下一種基于記憶機(jī)制的移動(dòng)機(jī)器人快速路徑規(guī)劃方法 34次下載
- 遺傳算法在水下機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
- 基于空間數(shù)據(jù)庫裁剪的機(jī)器人路徑規(guī)劃
- 基于蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃
- 基于傳感器信息的環(huán)境非光滑建模與路徑規(guī)劃
- 基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃
- 基于勢場法的移動(dòng)機(jī)器人避障路徑規(guī)劃Anti-collisio
- 機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫 843次閱讀
- 基于邊界點(diǎn)優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的機(jī)器人自主探索策略 1278次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的種類及發(fā)展趨勢分析 5164次閱讀
- 基于MCS-96單片機(jī)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用方案 1976次閱讀
- 常用的機(jī)器人編程方法有哪些 1.5w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人到底有多少種手多種工業(yè)機(jī)器人夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)介紹 1.1w次閱讀
- 一種基于A*算法的用于道路場景的軌跡規(guī)劃方法 2.2w次閱讀
- SLAM技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了定位、跟蹤以及路徑規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展 1.5w次閱讀
- 探討Robot Learning中的一個(gè)具體應(yīng)用，也就是機(jī)器人抓取Robotic 7422次閱讀
- 這些水下機(jī)器人你見過嗎？一些水下機(jī)器人產(chǎn)品的介紹 1.4w次閱讀
- 基于PC104與C8051F120的水下機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 2193次閱讀
- 一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4815次閱讀
- 一種實(shí)用的機(jī)器人控制器力/位混合控制技術(shù) 5905次閱讀
- 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù) 1864次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1218次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論