PLC大多采用成批輸入/輸出的周期掃描方式工作，按用戶程序的先后次序逐條運行。一個完整的周期可分為三個階段：

　　（一）輸入刷新階段 程序開始時，監控程序使機器以掃描方式逐個輸入所有輸入端口上的信號，并依次存入對應的輸入映象寄存器。

　　（二）程序處理階段 所有的輸入端口采樣結束后，即開始進行邏輯運算處理，根據用戶輸入的控制程序，從第一條開始，逐條加以執行，并將相應的邏輯運行結果，存入對應的中間元件和輸出元件映象寄存器，當最后一條控制程序執行完畢后，即轉入輸出刷新處理。

　　（三）輸出刷新階段 將輸出元件映象寄存器的內容，從第一個輸出端口開始，到最后一個結束，依次讀入對應的輸出鎖存器，從而驅動輸出器件形成可編程的實際輸出。

　　一般地，PLC的一個掃描周期約10ms，另外，可編程序控制器的輸入/輸出還有響應滯后（輸入濾波約10ms），繼電器機械滯后約10ms，所以，一個信號從輸入到實際輸出，大約有20--30ms的滯后。

　　輸入信號的有效寬度應大于1個周期+10ms。

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　　（1）通用輔助繼電器 M0--M499（共500個），關閉電源后重新啟動后，通用繼電器不能保護斷電前的狀態。

　　（2）掉電保持輔助繼電器 M500--M1023（共524個），PLC斷電后再運行時，能保持斷電前的工作狀態，采用鋰電池作為PLC掉電保持的后備電源。

　　（3）特殊輔助繼電器 M8000--M8255（共156點），有特殊用途，將在其它章節中另作介紹。 輔助繼電器都有無數個常開、常閉觸點供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能作為外部輸出負載使用。

　　四、狀態繼電器 S

　　（1）通用狀態繼電器 S0--S499

　　（2）掉電保持型狀態繼電器 S499-S899

　　（3）供信號報警用：S900-S999 狀態繼電器S是對工作步進控制進行簡易編程的重要元件，

　　五、定時器 T

　　（1）定時器

　　T0--T199 （200只）：時鐘脈沖為100ms的定時器，即當設定值K=1時，延時100ms。 設定范圍為0.1--3276.7秒。

　　T200--T245（46只）：時鐘脈沖為10ms的定時器，即當設定值K=1時，延時10mS。 設定范圍為0.01--327.67秒。

　　（2）積算定時器

　　T246--T249（4只） ：時鐘脈沖為1ms的積算定時器。 設定范圍：0.001--32.767秒。

　　T250--T255 （6只） ：時鐘脈沖為100ms的積算定時器。 設定范圍：0.1--3267.7秒。

　　積算定時器的意義：當控制積算定時器的回路接通時，定時器開始計算延時時間，當設定時間到時定時器動作，如果在定時器未動作之前控制回路斷開或掉電，積算定時器能保持已經計算的時間，待控制回路重新接通時，積算定時器從已積算的值開始計算。 積算定時器可以用RST命令復位。