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以一組正負序諧波電流對為研究對象，構(gòu)建了多同步旋轉(zhuǎn)坐標系下永磁同步電機的諧波電壓模型，該模型揭示了正負序諧波電壓與諧波電流之間的耦合關(guān)系。通過在傳統(tǒng)矢量控制系統(tǒng)上增加參考諧波電流計算模塊與前饋諧波電壓計算模塊，構(gòu)建一種諧波電流注入控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)中電流比例積分（ PI）控制器只需完成基波電流對應(yīng)直流量的跟蹤，諧波電流的跟蹤性能則由前饋的諧波電壓保證。選取兩種永磁同步電機作為諧波電流注入的試驗對象，對比具有前饋諧波電壓的系統(tǒng)與僅包含電流PI控制器的系統(tǒng)的諧波電流響應(yīng)結(jié)果，臺架試驗結(jié)果表明前饋諧波電壓能夠有效地改善高頻諧波電流注入的效果，另外從時域及頻域分別對電機輸出的轉(zhuǎn)矩脈動信號進行對比和分析，結(jié)果表明：利用前饋諧波電壓能更準確地完成諧波電流的注入，進而實現(xiàn)永磁同步電機轉(zhuǎn)矩脈動的有效抑制。
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