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本文提出了一種LCS和LS-SVM相結(jié)合的多機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，LS-SVM獲得的最優(yōu)學(xué)習(xí)策略作為L(zhǎng)CS的初始規(guī)則集。LCS通過(guò)與環(huán)境的交互，能更快發(fā)現(xiàn)指導(dǎo)多機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)的規(guī)則，為強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)的動(dòng)作選擇提供實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的反饋，使多機(jī)器人自主地學(xué)習(xí)到相互協(xié)作的最優(yōu)策略。算法的分析和仿真表明多機(jī)器入學(xué)習(xí)空間大、學(xué)習(xí)速度收斂慢、學(xué)習(xí)效果不確定等問題得到很大的改善。
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