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高性能永磁同步電機伺服系統要求有快速響應的電流內環以保證系統的高動態性能，傳統PI調節器容易出現超調及振蕩調整過程。為實現對高性能永磁同步電機伺服系統電流環的精確控制，采用自抗擾控制器代替傳統PI調節器，將電流環中電動勢項和定子電阻壓降項作為內部擾動量，其他未知擾動作為外部擾動量，設計了電流環非線性自抗擾控制器。與傳統PI調節器相比，自抗擾控制器可以對系統內外部擾動量進行實時觀測補償，具有更好的系統抗擾動能力，可以更迅速、精確地跟隨電流指令；為避免因控制器參數選取不合適而引起的電流環周期振蕩，采用描述函數法對非線性自抗擾控制器取不同參數時電流環的穩定性進行了分析。通過仿真和實驗驗證了控制器設計的有效性。
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