資料介紹
工業機器人技術是一種仿人操作,通過計算機編程,可以實現自動控制,在三維空間內完成各種作業,實現機電一體化以及生產設備的自動化,達到批量生產,提高產品質量與生產效率的目的。調查研究發現,工業機器人主要是由操作機、驅動系統、控制器、檢測傳感裝置等構成,具有顯著的優勢,首先,可以實現自動化生產,提高生產效率與質量,降低人為誤差,提高生產的標準性以及生產質量。其次,可以提高產品的更新換代速度,提高產品質量,增加產品的多樣化,促進產品的發展。機器人技術是一種綜合型技術,包括了計算機技術、信息和傳感技術、控制論技術以及機構學等,除此之外,還涵蓋了仿生學、人工智能以及傳感技術等,發揮了重要的作用,不夸張的說,機器人應用情況是一個國家發展的重要標志,代表了國家的科技發展狀況,工業機器人技術是先進制造技術領域不可缺少的白動化設備。工業機器人技術發展的原因主要體現在以下幾個方面,第一,可以安排機器人做一些人不愿意做或者無法做的事情,例如,面對一些危險事情,抗震救災,在一些危險地段救人等,面對一些惡劣環境,如高溫、有害、有毒環境等,還有一些人類工作效率低,容易受到傷害的工作,如汽車生產工作等,一方面,人的工作效率很低,工作質量不佳,另一方面,人容易受到磕碰損失,產生危險。由此可見,安排機器人做一些人不愿意做或者無法做的事十分重要,是發展工業機器人的主要原因。第二,對未知的探索,隨著科技的不斷發展,信息技術發展迅速,對未知領域的探索成為發展的關鍵,在一些未知的,不確定的內容上,如對太空的認識,無法將人送上去,以免產生危險,只能將機器送上天,利用其收集數據,探索外太空。除此之外,利用機器的微型性,可以使微型機器人進入到人體,對人體進行全面的檢查,完成人不可能完成的工作。
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