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針對“浙江省大學(xué)生機(jī)器人競賽”運(yùn)輸對抗賽機(jī)器人設(shè)計要求和比賽規(guī)則，提出了一種基于Arduino的運(yùn)輸對抗機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)方法。研究了運(yùn)輸對抗機(jī)器人硬件設(shè)計中各單元模塊的選型，以Arauino單片機(jī)為核心控制兩路直流電機(jī)驅(qū)動左右輪子旋轉(zhuǎn)和五個舵機(jī)實現(xiàn)運(yùn)輸框、手抓、鉤子和障礙物放置等相應(yīng)功能；設(shè)計了前頭四個巡線傳感器和側(cè)邊各一個巡線傳感器實現(xiàn)直行和十字路口的檢查。軟件部分設(shè)計了機(jī)器人的運(yùn)動控制，地面灰度、運(yùn)輸對抗路徑等算法。基于博弈論研究設(shè)計了一套排名賽方案和五套運(yùn)輸對抗賽方案，設(shè)計了撥碼開關(guān)以實現(xiàn)比賽中不同策略的選擇。測試實驗結(jié)果顯示排名賽運(yùn)輸三綠三黃加雙倍的全程時間為20s左右；實驗結(jié)果還表明五套對抗方案均有效可行。該運(yùn)輸對抗機(jī)器人具有成本低、易于實現(xiàn)和可擴(kuò)展的特點，可用于運(yùn)輸對抗賽以及機(jī)器人設(shè)計與實踐參考。
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