資料介紹
機器人技術(shù)是一種融合了機械、計算機技術(shù)、電子、人工智能等眾多學科于一體的先進技術(shù),各國競相在機器人的研發(fā)及生產(chǎn)上投入大量人力物力。我國的機器人控制技術(shù)仍然和歐美一些國家存在較大差距,機械臂也屬于機器人范疇的一部分。
為了解放人類生產(chǎn)力,用機器取代人類做一些重復(fù)且危險的工作已成為必然。在調(diào)研了目前市面上機械臂的發(fā)展情況下,結(jié)合實際設(shè)計了一套基于K64的三自由度機械臂控制系統(tǒng)。該機械臂在平面上具有良好的順從性,在豎直方面具有良好的剛性,配合機械臂末端攜帶的工具能夠滿足不同操作要求。經(jīng)過研究比對,采用恩智浦的K64芯片作為核心控制芯片、以MQX_Lice為操作系統(tǒng)的控制系統(tǒng)能夠充分利用嵌入式軟硬件結(jié)合的優(yōu)點,使控制系統(tǒng)的性能更加優(yōu)越,成本更低,功能更健全,改善了傳統(tǒng)機械臂存在的控制功能單一、生產(chǎn)成本高等一些問題。
- K64子系列參考手冊 4次下載
- 嵌入式控制系統(tǒng)概述
- 簇絨機控制系統(tǒng)中上位機嵌入式系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究
- 基于嵌入式機器視覺控制系統(tǒng)的研究
- 基于FreeRTOS的嵌入式云臺控制系統(tǒng)設(shè)計
- 基于FuzzyP的多臂機器人機械臂控制系統(tǒng) 13次下載
- 基于最小二乘法的起重機機械臂關(guān)節(jié)控制系統(tǒng) 12次下載
- 充電樁控制系統(tǒng)方案—ARM嵌入式控制模塊 34次下載
- 基于TMS320LF2407A DSP的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 8次下載
- 基于K64 KSDK的fatFs+SDHC例程分享 0次下載
- 嵌入式車載終端控制系統(tǒng)的通信方案 58次下載
- 基于ARM和Linux的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計 72次下載
- 嵌入式Linux智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計
- 嵌入式網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的研究
- 主從式柔性機械臂計算機控制系統(tǒng)
- 【開源獲獎案例】四軸機械臂控制系統(tǒng) 861次閱讀
- 什么是嵌入式系統(tǒng)?嵌入式系統(tǒng)的具體應(yīng)用 2105次閱讀
- 基于嵌入式操作系統(tǒng)實現(xiàn)HIRFL_CSR多層分布式控制系統(tǒng)的前端設(shè)計 1027次閱讀
- 基于嵌入式操作系統(tǒng)與Internet網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能終端控制系統(tǒng)的設(shè)計 1045次閱讀
- 基于VxWorks嵌入式實現(xiàn)多串口驅(qū)動的開發(fā)與通信設(shè)計 3429次閱讀
- 電力系統(tǒng)中嵌入式通信控制系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵要點及前置機的應(yīng)用 3689次閱讀
- 使用GD32的嵌入式實時控制系統(tǒng) 4942次閱讀
- 基于ARM與DSP的嵌入式運動控制器設(shè)計詳解 7265次閱讀
- 嵌入式系統(tǒng)的特點大匯總 5744次閱讀
- 牙椅控制系統(tǒng):在控制系統(tǒng)中應(yīng)用嵌入式操作系統(tǒng) 4638次閱讀
- 嵌入式操作系統(tǒng)是什么_嵌入式操作系統(tǒng)有哪些 2w次閱讀
- 嵌入式處理器匯總_常見的嵌入式處理器對比分析 1.4w次閱讀
- 典型的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 2650次閱讀
- 基于ARM的擴散/氧化控制系統(tǒng)的設(shè)計 1225次閱讀
- 基于DSP的嵌入式系統(tǒng)人機接口設(shè)計 1260次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
評論
查看更多