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多旋翼無人飛行器（以下簡稱“多旋翼UAV”）因其具有起飛不限場地、能夠?qū)崿F(xiàn)定點懸停、低速前進和后退及側(cè)飛、機械結(jié)構(gòu)簡單、操縱簡單和成本低廉等優(yōu)點，目前己廣泛應(yīng)用于無人航拍、地質(zhì)勘察與測繪、農(nóng)業(yè)監(jiān)控及農(nóng)藥噴灑、城市公安與消防等眾多領(lǐng)域。但從實際使用來看，我國市場多旋翼UAV性能還存在明顯的不足，主要表現(xiàn)在：空中續(xù)航時間短，如市場主流植保多旋翼UAV載藥量為15-30公斤，續(xù)航時間只有10-25 min，不僅電池充電時間長，作業(yè)能力底下，而且還具有可靠性差和墜機率高等缺點。分析原因，多旋翼UAV性能表現(xiàn)不佳最為主要的原因是其動力系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展受到了限制，直接原因是目前電池技術(shù)發(fā)展的制約和經(jīng)濟型微型油動發(fā)動機的可靠性比較低下。為了解決現(xiàn)有多旋翼UAV動力系統(tǒng)技術(shù)存在的難題，本文為多旋翼UAV提出一種混合動力系統(tǒng)，并對該混合動力系統(tǒng)進行設(shè)計和性能分析。
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