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隨著石油需求總量的不斷增長以及海洋工程的迅猛發(fā)展，世界油氣勘探開發(fā)重點(diǎn)向海洋深水轉(zhuǎn)移。在進(jìn)行深海作業(yè)時(shí)，平臺受海浪影響，會產(chǎn)生6個(gè)自由度（縱蕩、橫蕩、垂蕩、橫搖、艏搖和縱搖）的運(yùn)動，安裝在平臺上的設(shè)備也會隨之運(yùn)動，極大地影響作業(yè)的效率與安全。當(dāng)進(jìn)行鉆井作業(yè)時(shí)，垂向的升沉運(yùn)動會導(dǎo)致鉆頭折斷，使得鉆井作業(yè)無法進(jìn)行，對鉆井設(shè)備造成損害，須采用補(bǔ)償系統(tǒng)對升沉進(jìn)行補(bǔ)償，減少鉆柱與海底的相對運(yùn)動，保證作業(yè)安全有效地進(jìn)行。
根據(jù)補(bǔ)償?shù)膭恿碓?，升沉補(bǔ)償系統(tǒng)通?？煞譃椋罕粍有汀⒅鲃有秃椭鞅粍勇?lián)合型等3種。被動補(bǔ)償依靠平臺升沉產(chǎn)生的升力及重力，壓縮和釋放蓄能器中的空氣，補(bǔ)償性能差、滯后性大，但其優(yōu)點(diǎn)是幾乎不消耗動力。主動型補(bǔ)償依靠補(bǔ)償系統(tǒng)的動力源工作，由系統(tǒng)控制器產(chǎn)生控制信號控制絞車或泵站的運(yùn)動，系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)、補(bǔ)償精度高，但系統(tǒng)要求能耗較高。主被動聯(lián)合型將主動型補(bǔ)償與被動型補(bǔ)償結(jié)合起來，利用2種補(bǔ)償?shù)膬?yōu)點(diǎn)，既保證系統(tǒng)的補(bǔ)償效果又大大降低系統(tǒng)的能耗。本文重點(diǎn)研究主被動聯(lián)合補(bǔ)償自動控制技術(shù)。
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