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無人機是一種由動力驅動、無人駕駛、可重復使用的航空器的簡稱，英文常用Unmanned Aerial Vehicle表示，縮寫為UAV。隨著無人機運用領域的日益擴大和需求量的提高，計算機技術和導航技術的發(fā)展成熟，全球定位系統(tǒng)-GPS系統(tǒng)的廣泛應用，其具有實時定位快，精度高、實時效果佳、使用方便等優(yōu)點。自主導航作為無人機的重要需求功能之一，得到了充分的重視和快速發(fā)展，逐漸發(fā)展出了一個嶄新的獨立模塊一一航跡系統(tǒng)。本文介紹了一種小型無人機自主導航測繪大比例尺地形圖的方法，其被成功地運用于烏東德水電站移民安置規(guī)劃區(qū)1：2000航空攝影測量項目。
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