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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>帶連桿六自由度振動臺位資控制策略

帶連桿六自由度振動臺位資控制策略

2018-02-28 | rar | 1.30 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  并聯機器人因其高剛度、高精度及高承載力等優點得到了廣泛的應用。帶連桿并聯振動臺是并聯機器人的一個分支。帶連桿并聯振動臺的液壓缸固定于基體,可有效解決液壓缸缸體在高頻振動時可能產生的橫向振動,提高機構的可靠性;另外采用輕量連桿可有效減少驅動力用于克服結構本身重量所做的功和克服鉸接摩擦力所做的功。

  連桿形式的并聯振動臺的控制方法已經廣泛應用于工程系統。本研究主要分析帶連桿的六自由度振動臺的位姿控制方法。

帶連桿六自由度振動臺位資控制策略

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