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針對食品加工行業人工擺放物料的勞動強度大、生產效率低的問題，設計了一套基于PLC的自動擺盤機系統。該系統以壓縮空氣為介質，驅動氣動執行件動作，對生產環境的污染小。根據所需抓取物料的重量以及減輕對物料原有形狀的破壞，確定系統所需壓力，進一步確定氣動執行件的尺寸。運用solidworks建立自動擺盤機機械結構的三維模型，主要包括物料傳送帶，托盤傳送帶，滑軌，支撐結構等。根據擺盤機所需完成的動作，選擇控制系統所需模塊，建立PLC硬件接線方案和梯形圖。通過PLC程序控制氣動執行件完成移動、伸縮、回轉等動作，最終擺盤系統實現抓取和擺放T作。研究結果表明：此自動擺盤機每分鐘能夠抓取100 -120個物料，提高了食品行業的自動化水平，具有結構簡單、適應性廣等優點。
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