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液壓減振器兩端橡膠節(jié)點(diǎn)能夠保護(hù)作動(dòng)器的安全，但其參數(shù)會(huì)對(duì)減振器的性能產(chǎn)生很大影響。將節(jié)點(diǎn)等效成并聯(lián)的彈簧阻尼系統(tǒng)，建立了作動(dòng)器橡膠節(jié)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)模型，理論分析了節(jié)點(diǎn)剛度以及作動(dòng)頻率對(duì)作動(dòng)力滯后相位的影響。充分考慮液壓閥和負(fù)載的影響，利用SIMPACK和MATLAB建立了液壓作動(dòng)器和車輛系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型，并對(duì)不同節(jié)點(diǎn)剛度的情況進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明：對(duì)于較低的工作頻帶，節(jié)點(diǎn)剛度對(duì)實(shí)際輸出到車體上的作動(dòng)力影響不大，但會(huì)造成作動(dòng)器活塞桿的作動(dòng)位移產(chǎn)生很大差異。最后，給出了實(shí)際應(yīng)用中合理選擇橡膠節(jié)點(diǎn)參數(shù)的建議。
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